PID調節(jie)控(kong)制儀表(biao)采(cai)用(yong)了怎(zen)樣的(de)原理和控(kong)制方(fang)式

 

　　PID調節(jie)控(kong)制儀表(biao)采(cai)用(yong)的(de)是(shi)壹(yi)種(zhong)稱(cheng)為(wei)PID控(kong)制算法的(de)數(shu)學原理。PID控(kong)制算法是(shi)壹(yi)種(zhong)基(ji)於(yu)反饋的(de)閉(bi)合控(kong)制系統，利用(yong)比(bi)例(li)、積(ji)分(fen)、微(wei)分(fen)三種控(kong)制方(fang)式對被控(kong)制對象(xiang)進(jin)行控(kong)制，從而(er)使(shi)被控(kong)制對象(xiang)達(da)到穩態(tai)或跟蹤控(kong)制的(de)目標(biao)。PID算法通過(guo)對比例(li)、積(ji)分(fen)、微(wei)分(fen)三種控(kong)制方(fang)式的(de)加(jia)權和進(jin)行調整(zheng)，以(yi)使(shi)控(kong)制系統對於(yu)被控(kong)制對象(xiang)的(de)控(kong)制更(geng)加(jia)精(jing)確(que)。

 

　　在PID控(kong)制算法中(zhong)，比(bi)例(li)控(kong)制是(shi)基(ji)本的(de)控(kong)制方(fang)式之壹(yi)。比(bi)例(li)控(kong)制是(shi)以(yi)誤差信(xin)號(hao)直(zhi)接(jie)為控(kong)制量(liang)來(lai)調節(jie)被控(kong)制對象(xiang)，其調節(jie)速度(du)較快，但(dan)對於(yu)穩態(tai)誤差的(de)控(kong)制能(neng)力(li)有(you)限。積(ji)分(fen)控(kong)制主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)在(zai)於(yu)消除穩態(tai)誤差，但(dan)調(tiao)節(jie)速度(du)較慢，容(rong)易(yi)出現(xian)振蕩現(xian)象(xiang)。微(wei)分(fen)控(kong)制則是(shi)通(tong)過(guo)對誤差信(xin)號(hao)的(de)變化率(lv)進行調節(jie)，能(neng)夠快速地(di)響應(ying)於(yu)被控(kong)制對象(xiang)的(de)變化，但(dan)對於(yu)穩態(tai)誤差的(de)控(kong)制能(neng)力(li)有(you)限。

 

　　通過(guo)對比例(li)、積(ji)分(fen)、微(wei)分(fen)三種控(kong)制方(fang)式的(de)組(zu)合調節(jie)，能(neng)夠快速、準(zhun)確(que)地(di)對被控(kong)制對象(xiang)進(jin)行控(kong)制。其具備靈(ling)活性(xing)、精度高(gao)、反應(ying)迅(xun)速等(deng)優(you)點，可(ke)以(yi)在(zai)各(ge)個應(ying)用(yong)領域進行廣(guang)泛的(de)應(ying)用。例(li)如，可以(yi)用(yong)於(yu)溫度(du)、壓力(li)、流(liu)量等(deng)參數(shu)的(de)調(tiao)節(jie)和控(kong)制，還可以(yi)在(zai)制造和加(jia)工(gong)過(guo)程中(zhong)對機器的(de)運(yun)行進行控(kong)制。

 

　　總(zong)之(zhi)，PID調(tiao)節(jie)控(kong)制儀表(biao)是(shi)現(xian)代(dai)工(gong)業(ye)中(zhong)的(de)重(zhong)要設(she)備之(zhi)壹(yi)。其采用的(de)PID控(kong)制算法可以(yi)快速、準(zhun)確(que)地(di)對被控(kong)制對象(xiang)進(jin)行精確(que)調(tiao)節(jie)，具有(you)精度高(gao)、應(ying)用(yong)靈(ling)活、反應(ying)迅(xun)速等(deng)特(te)點。在(zai)工(gong)業(ye)自動化、機械(xie)控(kong)制和(he)過(guo)程控(kong)制中(zhong)，它(ta)的(de)應(ying)用將會(hui)更(geng)加(jia)廣(guang)泛、更(geng)加(jia)深入。