PID調節控(kong)制儀(yi)表(biao)的單(dan)元(yuan)組(zu)成(cheng)和(he)系統(tong)概(gai)述(shu)

 　　PID調節控(kong)制儀(yi)表(biao)由比例(li)單(dan)元（P）、積(ji)分單(dan)元(yuan)（I）和(he)微(wei)分單(dan)元(yuan)（D）組(zu)成(cheng)。透(tou)過(guo)Kp，Ki和(he)Kd三(san)個(ge)參數的設定(ding)。PID控(kong)制儀(yi)主要適(shi)用(yong)於(yu)基本(ben)上(shang)線(xian)性，且動態特性(xing)不(bu)隨(sui)時(shi)間(jian)變(bian)化(hua)的系(xi)統(tong)。它(ta)是(shi)壹(yi)個(ge)在工業(ye)控(kong)制應(ying)用(yong)中(zhong)常見(jian)的反饋回路部(bu)件(jian)，這(zhe)個控(kong)制器把收(shou)集到(dao)的數據和(he)壹(yi)個(ge)參考(kao)值(zhi)進(jin)行比(bi)較(jiao)，然後(hou)把這(zhe)個差(cha)別用(yong)於(yu)計(ji)算新的輸入值(zhi)，這(zhe)個新的輸入值(zhi)的目(mu)的是(shi)可(ke)以(yi)讓系(xi)統(tong)的數據達到(dao)或者(zhe)保(bao)持(chi)在參考(kao)值(zhi)。