PID調節控(kong)制儀表控(kong)制原理特(te)點及(ji)如何(he)控(kong)制輸(shu)出

 

　　PID調節控(kong)制儀表控(kong)制的原理和特(te)點：

　　在(zai)工(gong)程實(shi)際(ji)中，應用較為(wei)廣泛(fan)的調節器(qi)控(kong)制規(gui)律為(wei)比例(li)、積(ji)分(fen)、微(wei)分(fen)控制。它(ta)以其結構(gou)簡單(dan)、穩定(ding)性好(hao)、工作(zuo)可靠、調整方(fang)便(bian)而成為(wei)工業(ye)控制的主要(yao)技術(shu)之(zhi)壹。

 

　　當(dang)被控(kong)對(dui)象(xiang)的(de)結構(gou)和參數不(bu)能(neng)*掌握，或得不(bu)到(dao)精確的數學模型(xing)時，控制理論的其(qi)它(ta)技術(shu)難(nan)以(yi)采(cai)用時，系統(tong)控(kong)制器(qi)的(de)結構(gou)和參數必(bi)須(xu)依(yi)靠經(jing)驗(yan)和現(xian)場(chang)調試來(lai)確(que)定(ding)，這時應用(yong)PID控(kong)制技術(shu)較(jiao)為(wei)方便(bian)。即當不(bu)*了(le)解(jie)壹(yi)個(ge)系(xi)統和被控(kong)對(dui)象(xiang)﹐或不(bu)能(neng)通(tong)過(guo)有效(xiao)的(de)測(ce)量手(shou)段來(lai)獲(huo)得(de)系統參數時，適合用PID控制技術(shu)。

 

　　實(shi)際(ji)中也有PI和PD控制。就是(shi)根據(ju)系(xi)統(tong)的(de)誤(wu)差(cha)，利用(yong)比例(li)、積(ji)分(fen)、微(wei)分(fen)計(ji)算(suan)出控(kong)制量進行(xing)控(kong)制的。

 

　　PID調節控(kong)制儀表如何(he)控(kong)制輸(shu)出：

　　控(kong)制輸(shu)出指PID調節器(qi)根(gen)據被調量的(de)變(bian)化(hua)情(qing)況(kuang)運(yun)算(suan)之(zhi)後發出的(de)讓(rang)外部執行(xing)結構(gou)按(an)照(zhao)它(ta)的要(yao)求動作(zuo)的指令。在(zai)PID調節器(qi)和執行(xing)機構(gou)之(zhi)間還會有其(qi)他環節(jie)，比如限(xian)幅、伺服(fu)放大(da)器(qi)等。限幅功能(neng)通(tong)常在PID調節器(qi)內(nei)完(wan)成(cheng)；如果(guo)如果(guo)將(jiang)PID、限幅和伺服(fu)放大(da)器(qi)功(gong)能(neng)做在壹臺(tai)儀表內(nei)就構(gou)成(cheng)閥(fa)位控制PID調節器(qi)；將(jiang)伺服(fu)放大器(qi)和限幅做在執行(xing)機構(gou)裏(li)就構(gou)成(cheng)智能(neng)執行(xing)機構(gou)。